Hornul Ascuns din Valea Mălăiești este situat în Munții Bucegi, în partea superioară a Văii Mălăiești.

Se află în partea dreaptă a Hornului Mare, dar este mai puțin vizibil și accesibil, de unde și denumirea de «Ascuns».

Hornul Ascuns este cunoscut pentru traseul său mai tehnic și este preferat de alpiniștii cu experiență, fiind mai greu de observat de pe traseele obișnuite.